Meu super personal assistant!


Ta achando que so rico tem personal assistant (assistente pessoal)? Eu tambem tenho um!
Eh o meu suuuuuuuuuuper Rooooooooomba, o primeiro robo-aspirador-de-po!

Criado originalmente sob encomenda do Exercito americano pela Irobot para limpar campos minados, os criadores logo perceberam o potencial da invencao e adaptaram o mesmo para aspirar o po de quartos e salas e cozinhas. Ele funciona melhor em chao de madeira, mas limpa razoavelmente bem areas carpetadas.

Ele eh muito esperto, eu aperto um botao e ele sai limpando a sala (ou o quarto, ou onde quer que voce o coloque). Contorna obstaculos facilmente, ou seja, voce nao precisa mover a cadeira ou a planta ou o gato para que ele faca o trabalho. Vai debaixo da cama, do sofa (ele mede uns 4 centimetros de altura), e em todos os cantos do comodo. O algoritmo que ele segue eh doido, normalmente ele comeca girando em espiral, e de repente decide seguir em uma direcao ate encontrar um obstaculo. Entao tenta contorna-lo e dependendo do resultado comeca um padrao de varredura mais regular, tipo:
-------------------->
<--------------------
e entao muda de novo, e de novo, e de novo...

A primeira vez que voce usa o Roomba em um comodo, tem de supervisionar. Ele sabe evitar escadas (nao cai de jeito nenhum!), mas pode ficar enroscado em cabos de computadores e franjas de tapetes, ou moveis cuja base fica exatamente na mesma altura que ele. Nesses casos, voce pode colocar um dispositivo chamado virtual wall (parede virtual, traducao literal). O virtual wall emite um sinal (voce pode controlar a extensao do mesmo, 1 a 4 metros) que indica a area que ele deve evitar. Quando ele chega perto do mesmo, ele volta para tras.

Depois que voce prepara o quarto para o Roomba (or as we would say in English, Roomba-friendly), voce pode liga-lo e ir para outros comodos ou mesmo ir para o trabalho (como o amigo do Nenad - que indicou o bichinho para nos - faz) que ele toma conta do recado. Apos um periodo X (dependendo do tamanho da sala, que voce indicou quando acionou o Roomba), ele desliga sozinho. O unico trabalho eh esvaziar o receptaculo de poeira.

A primeira vez que ele entrou em acao, eu e Nenad pareciamos pais de crianca que ta aprendendo a andar: a gente observava o Roomba ir para um canto, depois para o outro, ficamos preocupados quando ele parecia estar preso entre as bicicletas (se livrou em um minuto!). A principio ele ficava so entre 2 cantos da sala, e chegamos a pensar que ele nao iria limpar tudo. Ai, la pelas tantas ele resolveu dar uma chegada nos outros cantos. Vibramos que nem quando o Brasil ganhou a Copa!

Meu Roombinha eh o xodo daqui de casa, meus amigos e amigas ja estao pedindo o mesmo emprestado para testar a tecnologia. Daqui a pouco vou ter de cobrar o aluguel :)